FD-B6/OTC機(jī)器人的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

還是一樣先來看OTC機(jī)器人FD-B6的零部件配置圖。

有了上圖我們再對應(yīng)下文，就能知道OTC機(jī)器人FDB6所有配件的型號了。

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02787。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機(jī)，型號：L11130X00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02788。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機(jī)，型號：L11130Y00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02787。

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機(jī)，型號：L11130Z00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑩，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02789。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號：W-L02784。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶，型號：W-L02794。

4.上圖配件符號：?，名稱：內(nèi)圈引導(dǎo)ASSY，型號：L11700G00。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-052。

6.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑩，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02790。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號：L11700Y00。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶，型號：W-L02801。

4.上圖配件符號：?，名稱：液態(tài)密封墊圈，型號：100-0942。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-052。

6.上圖配件符號：，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：?，名稱：交流伺服電機(jī)，型號：W-L02790。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機(jī)，型號：W-L02786。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶，型號：W-L02802。

4.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

七、其他

1.上圖配件符號：?，名稱：電池，型號：100-2147。

2.配件名稱：電纜組件(1)(本體后部?上臂），型號：L11700F00。

3.配件名稱：電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號：L11700H00。

4.配件名稱：電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號：L11700K00。

5.配件名稱：J5, J6軸單元組件，型號：L11700B00。

6.配件名稱：動力電纜組件1 (J1軸內(nèi)），型號：L11130M00。

7.配件名稱：動力電纜組件2 (J2軸至上臂），型號：L11700M01。