FD-V6/OTC機器人的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

我們先來看OTC機器人FD-V6的零部件配置圖如下：

有了上面這張圖我們就可以根據(jù)下表來確定零部件的型號

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02662。

2.上圖配件符號：②，名稱：RV減速機，型號：L11130X00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：RV減速機，型號：L11130Y00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02662。

2.上圖配件符號：⑥，名稱：RV減速機，型號：L11130Z00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：⑧，名稱：諧波減速機，型號：W-L01948。

3.上圖配件符號：⑨，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02555。

4.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機，型號：W-L01949。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶J5，型號：W-L01945。

4.上圖配件符號：?，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J1軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑦，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02148。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機，型號：W-L02270。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶J6，型號：W-L01946。

4.上圖配件符號：?，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：⑩，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他

1.配件名稱：電纜組件（1)(機架后側(cè)至上臂），型號：L11130F00。

2.配件名稱：電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸），型號：L10460G00。

3.配件名稱：J5,J6軸單元 (J5,J6軸單元組件），型號：L10460B00。

4.上圖配件符號：?，名稱：電池，型號：100-2147。

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