OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（11）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說(shuō)OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼0787。故障或異?，F(xiàn)象:監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤。故障或異常原因:當(dāng)監(jiān)視器電路檢測(cè)到動(dòng)作停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)重新打開(kāi)電源。確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤。 2.應(yīng)加大內(nèi)插循環(huán)時(shí)間。 3.應(yīng)再次插緊CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重新打開(kāi)電源。

2.報(bào)警代碼0788。故障或異?，F(xiàn)象:在應(yīng)變控制中移動(dòng)太大。故障或異常原因:在應(yīng)變控制中，當(dāng)因外力引起的移動(dòng)太大時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)應(yīng)變控制的情況。

3.報(bào)警代碼0789。故障或異?，F(xiàn)象:CPU錯(cuò)誤。故障或異常原因:當(dāng)CPU基板上的CPU發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)重新打開(kāi)電源。確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤。 2.應(yīng)再次插緊CPU基板。 3.仍然出現(xiàn)此現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。重新打開(kāi)電源。

4.報(bào)警代碼0895。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶不運(yùn)轉(zhuǎn)。故障或異常原因:當(dāng)在給出啟動(dòng)LS后，傳送帶脈沖從未改變1秒鐘以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)傳送帶是否正常工作，或確認(rèn)脈沖生成器和AX控制裝置之間的配線。異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0897。故障或異?，F(xiàn)象:傳送帶脈沖太小。故障或異常原因:當(dāng)輸入傳送帶啟動(dòng)LS后，盡管經(jīng)過(guò)<傳送帶脈沖檢查啟動(dòng)時(shí)間>，還不到<傳送帶脈沖錯(cuò)誤檢查>值時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將啟動(dòng)命令的輸入時(shí)間和傳送帶啟動(dòng)LS信號(hào)分開(kāi)。異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0898。故障或異常現(xiàn)象:伺服指令值停止。故障或異常原因:發(fā)送到伺服的指令值更新在一定時(shí)間內(nèi)停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)參照控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)的排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0902。故障或異?，F(xiàn)象:伺服時(shí)鐘脈沖停止。故障或異常原因:伺服基板UM221 的時(shí)鐘脈沖停止。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221 的電源電壓。2.應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組在排除異常原因后，再投入電源。

8.報(bào)警代碼0903。故障或異?，F(xiàn)象:伺服通信停止。故障或異常原因:在CPU基板與伺服基板之間的通信停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNUSB是否正確連接上。2.應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221 的電源電壓。    

9.報(bào)警代碼0904。故障或異常現(xiàn)象:I/O基板連接異常。故障或異常原因:無(wú)法識(shí)別I/O基板(UM212/L8800M)。故障或異常的解決辦法:1.I/O基板連接異常。 2.I/O基板的問(wèn)題。(MACH等)3.I/O基板DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置錯(cuò)誤。 4.CPU基板和提升(UM209/L8800R)之間的接點(diǎn)異常。5.儲(chǔ)存基板的問(wèn)題。應(yīng)確認(rèn)I/O基板是否正確連接。重新打開(kāi)電源。

10.報(bào)警代碼0910。故障或異?，F(xiàn)象:伺服焊槍壓力傳感器的輸出異常。故障或異常原因:1.壓力傳感器和AX控制裝置之間連接斷開(kāi)；2.壓力傳感器發(fā)生故障；3.AX控制裝置上的模擬傳感器基板有問(wèn)題時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查1.模擬傳感器基板上的連接器； 2.壓力傳感器和AX控制裝置之間的連接；3.更換成新的壓力傳感器。異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。