OTC機器人報警及對應的解決辦法（22）

今天我們講講OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357時的解決方法.

1.報警代碼:2259。故障或異?，F象:是未指定限制角度的工具。故障或異常原因:手腕姿勢限制設定為限制有效時，回放了含有限制角度被設定為0的工具的步驟。故障或異常的解決辦法:回放含有不使用手腕姿勢限制的工具的步驟時，請將手腕姿勢限制設定為無效異常復位

2.報警代碼:2268。故障或異?，F象:稈序已再也無法預約再牛。故障或異常原因:在程序預約數超過10個時檢測。故障或異常的解決辦法:應以順序等實施有效措施，以免稈序預約數積壓過多異常復位

3.報警代碼:2272。故障或異?，F象:傳送帶運行信號為0N。故障或異常原因:當在傳送帶模擬或測試模式下輸入傳送帶運行信號時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應將傳送帶運行輸入信號設為OFF異常復位

4.報警代碼:2277。故障或異?，F象:不能同時使用模擬輸入重寫和數字輸入重寫。故障或異常原因:當同時再生模擬輸入重寫(FN169)和數字輸入重寫(FN277)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應檢查程序，刪除功能異常復位

5.報警代碼:2300。故障或異?，F象:中斷信號未被輸入。故障或異常原因:在FN227執(zhí)行時所指定的中斷信號未被輸入。故障或異常的解決辦法:應確認傳感器的狀態(tài)只要正常，應確認與控制裝置的連接而且，應確認信號的號碼異常復位

6.報警代碼:2301。故障或異?，F象:沒有圓弧中點（C1)的參照點。故障或異常原因:當啟動在圓弧中點（C1)的前后未記錄移動命令的稈序時，會發(fā)牛此錯。故障或異常的解決辦法:應先在圓弧中點（C1)的前后記錄移動命令后，再啟動只要修改程序后再啟動，便可解除錯誤

7.報警代碼:2302。故障或異?，F象:沒有圓弧終點（C2)的參照點。故障或異常原因:當啟動在圓弧終點（C2)前面未記錄移動命令的程序時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應先在圓弧終點（C2)的前面記錄移動命令后，再啟動只要修改程序后再啟動，便可解除錯誤

8.報警代碼:2353。故障或異?，F象:以口令（通行字）受到保護。故障或異常原因:在正要對以口令（通行字）受到保護的文件（程序、常數）進行修改或刪除時檢測。故障或異常的解決辦法:因為所指定的文件（程序或常數）含有重要數據，所以施加保護，以防內容被不慎改動應解除文件（程序、常數）的保護

9.報警代碼:2356。故障或異?，F象:檢索基準位置寫入的再生方法不對。故障或異常原因:在檢索基準位置寫入動作時，以1周模式以外再生時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以1周模式再生無需作特別解除

10.報警代碼:2357。故障或異?，F象:超過了檢索范圍。故障或異常原因:在超過檢索范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應修改檢索范圍或示教作業(yè)無需作特別解除

OTC機器人報警時出現以下十個報警（故障）代碼2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。