OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決維修辦法(61)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時的解決方法.

1.報警代碼:5234。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器條件檔案錯誤。故障或異常原因：此錯誤發(fā)生于LSF或LSR檔案中檢測到錯誤數(shù)據(jù)時。故障或異常的解決辦法：檢查LSF或LSR檔案中的內(nèi)容異常復位。

2.報警代碼:5235。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器條件檔案不存在。故障或異常原因：此錯誤發(fā)生于指定的LSF或LSR檔案不存在時。故障或異常的解決辦法：檢査LSF或LSR檔案號碼異常復位。

3.報警代碼:5236。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器異常。故障或異常原因：當傳感器控制裝置異常時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應用WinUser檢査傳感器狀態(tài)異常復位。

4.報警代碼:5237。故障或異常現(xiàn)象：未檢測到起點。故障或異常原因：當在ZF檢索時如果未檢測到起點，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：1.應用WinUser檢查坡口識別2.增大ZF最大檢索范圍異常復位。

5.報警代碼:5238。故障或異?，F(xiàn)象：密封跟蹤時不能重新啟動。故障或異常原因：密封跟蹤時不能重新啟動。故障或異常的解決辦法：當機器人停在ZT周期內(nèi)而要重新啟動時，不應修改機器人的位置和姿勢異常復位。

6.報警代碼:5239。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZF偏離范圍。故障或異常原因：當所檢測的起點和ZF示教點之間的距離齠出偏離范圍時，會發(fā)牛此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查檢測到的位置如果沒有問題，應修改(增大)ZF偏離范圍參數(shù)或稈序，糾IF錯誤異常復位。

7.報警代碼:5240。故障或異常現(xiàn)象：超出ZF檢索范圍。故障或異常原因：當機器人移動到檢索范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)檢索范圍或程序，糾正錯誤異常復位。

8.報警代碼:5241。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZT位置偏離范圍。故障或異常原因：當機器人移動到位置偏離范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查目標位置如果沒有問題，應修改(增大)ZT參數(shù)或程序，糾TH錯誤異常復位。

9.報警代碼:5242。故障或異?，F(xiàn)象：超出ZN偏離范圍。故障或異常原因：當所設定的偏離超出范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)ZN偏離或程序，糾正錯誤異常復位。

10.報警代碼:5243。故障或異常現(xiàn)象：超出ZN檢索范圍。故障或異常原因：當機器人在ZN時移動到檢索范圍外時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應修改(增大)ZN檢索范圍或程序，糾正錯誤異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經(jīng)驗。