OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(76)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:6308。故障或異?，F(xiàn)象：角度1太小。故障或異常原因：檢測(cè)到的角度1小于最小容許值。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查角度1的大小，如有必要修改容許值異常M位。

2.報(bào)警代碼:6309。故障或異?，F(xiàn)象：角度2太大。故障或異常原因：檢測(cè)到的角度2超過(guò)最大容許值。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查角度2的大小，如有必要修改容許值異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:6310。故障或異?，F(xiàn)象：角度2太小。故障或異常原因：檢測(cè)到的角度2小于最小容許信。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査角度2的大小，如有必要修改容許值異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:6311。故障或異常現(xiàn)象：未檢測(cè)到坡口。故障或異常原因：未能檢測(cè)到坡口位置。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查GFF文件中的設(shè)定參數(shù)異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:6312。故障或異?，F(xiàn)象：不穩(wěn)定的方向。故障或異常原因：當(dāng)測(cè)得的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查目標(biāo)表面條件和(或)測(cè)量角度異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:6330。故障或異?，F(xiàn)象：電弧傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)指定值。故障或異常原因：當(dāng)傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)示教參數(shù)的指定值時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查現(xiàn)在的焊炬位置如果沒(méi)有問(wèn)題，應(yīng)增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE侑如果有問(wèn)題，應(yīng)調(diào)節(jié)傳感器異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼:6331。故障或異?，F(xiàn)象：在電弧傳感過(guò)程中計(jì)算不穩(wěn)定。故障或異常原因：當(dāng)電弧焊穩(wěn)定性顯著下降時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修正焊接條件，使之穩(wěn)定異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:6332。故障或異常現(xiàn)象：檢測(cè)不到焊接位置。故障或異常原因：當(dāng)在電弧傳感過(guò)程中不能計(jì)算偏離檢測(cè)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤未執(zhí)行位置補(bǔ)償，請(qǐng)注意。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:6333。故障或異?，F(xiàn)象：電線進(jìn)給不穩(wěn)定。故障或異常原因：電線進(jìn)給狀態(tài)變得不穩(wěn)定偏離超過(guò)指定值。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢査電線進(jìn)給裝置異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼:6334。故障或異常現(xiàn)象：ST參數(shù)錯(cuò)誤。故障或異常原因：ST指令的示教參數(shù)齠過(guò)設(shè)宙范圍。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)各參數(shù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)異常M位。

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