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OTC機(jī)器人知識(shí)

OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(79)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:9022。故障或異?,F(xiàn)象:等待到達(dá)精確位置錯(cuò)誤。故障或異常原因:機(jī)器人未精確到達(dá)目標(biāo)位置。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼:9023。故障或異?,F(xiàn)象:位置指令的中斷錯(cuò)誤。故障或異常原因:位置指令被中斷。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:9024。故障或異常現(xiàn)象:獲取機(jī)構(gòu)資源錯(cuò)誤。故障或異常原因:動(dòng)作控制區(qū)間未獲取機(jī)構(gòu)資源。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼:9025。故障或異?,F(xiàn)象:安全減速錯(cuò)誤。故障或異常原因:機(jī)器人速度未達(dá)到安全水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼:9026。故障或異?,F(xiàn)象:解除停止錯(cuò)誤。故障或異常原因:未解除動(dòng)作控制區(qū)間的停止指令。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼:9028。故障或異?,F(xiàn)象:動(dòng)作計(jì)算錯(cuò)誤。故障或異常原因:動(dòng)作控制區(qū)間檢測(cè)到計(jì)算錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF。

7.報(bào)警代碼:9030。故障或異常現(xiàn)象:千擾檢查中制動(dòng)延遲異常。故障或異常原因:由于檢測(cè)到的干擾超過了規(guī)定時(shí)間依然存在,制動(dòng)軸無法鎖住。故障或異常的解決辦法:按下“Motor-〇N”鍵啟動(dòng)電機(jī)請(qǐng)進(jìn)行異常復(fù)位,或者開啟驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備。

8.報(bào)警代碼:9100。故障或異常現(xiàn)象:停止內(nèi)插。故障或異常原因:動(dòng)作控制區(qū)間停止了內(nèi)插計(jì)算。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF重新打開控制電源。

9.報(bào)警代碼:9101。故障或異?,F(xiàn)象:超過操作時(shí)間。故障或異常原因:機(jī)器人不持續(xù)工作。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF重新打開控制裝置的電源。

10.報(bào)警代碼:9102。故障或異?,F(xiàn)象:不能繼續(xù)再生。故障或異常原因:不能處理I/O信號(hào)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系,存儲(chǔ)器并將文件備份到外部CF重新打開控制裝置的電源。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警(故障)代碼9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里,希望能給您帶來幫助,如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品,都可以與我聯(lián)系,我公司是OTC指定的代理商,所有配件保證原裝正品,聯(lián)系電話:180-9663-1656(微信同號(hào)),同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。

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