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∷ 首先我們打開OTC焊接機器人的示教器進入開機界面如下圖：
然后按下OTC焊接機器人的R(復(fù)位)鍵如下圖
然后我們輸入314會OTC焊接機器人的示教器上會出現(xiàn)下面的樣子
按確認（ENTER）鍵，以下提及確認鍵均為此鍵
再然后輸入密碼，12345，
按確認鍵，保護等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。
按動作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進入設(shè)定界面
按光標向下移動到第3項，機械常數(shù)，確認
按光標向下移動到第四項編碼器修正，確認
按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入
按F7全選擇
按F12執(zhí)行，確認。
如果提示斷開運轉(zhuǎn)準備，請按急停按鈕。
以上操作全部正確完成后我們再重新啟動OTC焊接機器人的控制系統(tǒng)就能達到編碼器復(fù)位工作。
公 司：安徽歐杰自動化科技有限公司
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