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機(jī)器人

  • FD-B4S

FD-B4S

  • FD-B4S機(jī)器人保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
    FD-B4S 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
    FD-B4S機(jī)器人將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

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OTC七軸機(jī)器人FD-B4S機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)7
手臂最大可搬重量4 kg
位置重復(fù)精度±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量3550W
位置反饋絕對(duì)值編碼器
動(dòng)作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±155°
J5(擺動(dòng))-45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn))±205°(注2)
最大速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動(dòng))7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))10.1N.m
J5(擺動(dòng))10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn))2.94N.m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))0.38kg.m2
J5(擺動(dòng))0.38kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn))0.03kg.m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積2.57m2 ×340°
使用環(huán)境條件溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量189kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注

2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注

3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化注

4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員

如果您需要購(gòu)買OTC七軸機(jī)器人FD-B4S或者OTC的任何配件，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656(微信同號(hào))，也可以先加我微信以備不時(shí)之需.

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