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機(jī)器人

  • FD-V8L

FD-V8L

  • FD-V8L焊接機(jī)器人作業(yè)半徑為2.0米實現(xiàn)同行業(yè)高水平的動作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；

    FD-V8L焊接機(jī)器人機(jī)器人基本軸及回傳半徑設(shè)計纖細(xì)化，避免了與夾具、工件的干涉；
    FD-V8L焊接機(jī)器人的synchro-feed焊接配置所需要的電纜均藏于機(jī)身，避免了手臂后方的干涉；
    FD-V8L焊接機(jī)器人可搬運重量提高30%達(dá)到8kg，可輕松搭載各種焊槍及傳感動器，同時非常適合于搬運用途。

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OTC機(jī)器人FDV8L參數(shù)如下：

型號FD-V8L
軸數(shù)6軸
負(fù)載8kg
重復(fù)定位精度±0.08mm
驅(qū)動容量5000w
動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
基本軸J2﹣155°~﹢100°
基本軸J3﹣170°~﹢260°
手臂軸J4±180°
手臂軸J5﹣50°~﹢230°
手臂軸J6±360°
最大速度基本軸J13.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本軸J23.49rad/s｛200°/s｝
基本軸J33.49rad/s｛200°/s｝
手臂軸J47.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J57.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J610.99rad/s｛630°/s｝
荷載能力允許扭矩 J4
17.6N·m
允許扭矩 J5
17.6N·m
允許扭矩 J6
7.8N·m
允許慣性矩 J4
0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
0.09kg·m2
機(jī)器人動作范圍截面面積7.48m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量273kg
上部手臂可載重量
20kg
安裝方式
地面、吊裝、側(cè)掛

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